Диплом

Здесь можно найти дипломы прошлых лет в области Кибернетики http://scribbler.ru/library/type/diplom/36
(на русском и украинском языках :))

ВРОТМНЕНОГИ! МПУСиСУ

Вопросы по курсу

«Микропроцессорные устройства систем управления»

1. Основные направления развития и использования микропроцессорных средств и микроЭВМ.

2. Требования, предъявляемые к микроЭВМ, в системах реального времени. Структура систем реального времени.

3. Основные типы систем реального времени: разомкнутые системы управления, измерительные и испытательные системы, диалоговые системы.

4. Основные типы систем реального времени: замкнутые системы регулирования (системы управления с обратной связью).

5. Многоуровневые иерархические системы.

6. Три подхода к построению систем управления: на основе логических элементов, на основе запоминающих устройств, на основе микроЭВМ. Сравнительная характеристика указанных подходов.

7. Определение микропроцессора (МП) и микропроцессорной системы (МПС). Базовая структура МПС. Аппаратные и программные средства.

8. Характеристика функциональных блоков МПС: памяти, арифметико-логического устройства (АЛУ)

9. Характеристика функциональных блоков МПС: устройства управления, устройства ввода и устройства вывода.

10. Обобщённый алгоритм функционирования МПС.

11. Функциональная схема МПС.

12. Представление информации в МПС: форматы команд и данных. Типы команд. Способы адресации, используемые в МПС.

13. Определение позиционной системы счисления. Системы счисления, используемые в ЭВМ.

14. Представление отрицательных чисел: представление чисел в прямом коде.

15. Представление чисел в дополнительном коде.

16. Способы определения переполнения при арифметических операциях.

17. Классификация микропроцессорных средств: секционированные МП, однокристальные МП, микропроцессорные комплекты интегральных схем (МПК ИС), однокристальные микроконтроллеры (микроЭВМ).

18. Три концепции реализации МПС.

19. Микропроцессор 8080А: структурная схема, назначение выводов.

20. Диаграмма переходов для машинного цикла МП 8080А. Формирование системных управляющих сигналов.

21. Система команд МП 8080А: группы команд и их характеристика:

• Команды передачи данных.

• Команды обработки данных: арифметические и логические команды.

• Команды передачи управления: команды безусловного и условного переходов.

• Команды передачи управления: команды вызова и возврата.

• Команды управления стеком.

• Команды ввода-вывода.

22. Принципы организации МПС: модульность, магистральный способ обмена информацией, микропрограммное управление.

23. Системная шина МПС. Сравнительная характеристика МПС с общей шиной и с изолированной шиной.

24. Интерфейс микропроцессора с системной шиной.

25. Интерфейс с главной памятью системы (организация системы памяти).

26. Ввод-вывод в порты МПС. Импульсы выбора устройств и их использование в электронных схемах.

27. Проблемы, возникающие при взаимодействии микроЭВМ с внешними устройствами.

28. Простой ввод-вывод.

29. Взаимодействие с устройствами ввода-вывода с помощью флажков:

• Условный ввод-вывод с использованием флага.

• Условный ввод-вывод с использованием семафора.

• Выбор метода ввода-вывода.

30. Принципы реализации системы прерываний в системах на основе микропроцессора 8080А.

31. Аппаратные и программные средства микропроцессора 8080А для реализации системы прерываний.

32. Векторные прерывания.

33. Приоритетные прерывания.

34. Аппаратные приоритетные прерывания.

35. Проблемы, возникающие при программном обеспечении прерываний.

36. Организация ввода-вывода информации в параллельном формате с помощью программируемого параллельного интерфейса Intel 8255 (КР580ВВ55):

• Структурная схема программируемого параллельного интерфейса (ППИ), режимы его работы и способы программирования.

• Организация ввода-вывода посредством рукопожатия с управлением по состоянию с помощью ППИ в режиме 0.

• Организация ввода-вывода посредством рукопожатия с управлением по прерыванию с помощью ППИ в режиме 1.

• Организация двустороннего обмена данными между двумя микроЭВМ с помощью ППИ в режиме 2.

37. Реализация системы прерываний с помощь программируемого контроллера прерываний Intel 8259 (КР580ВН59):

• Структурная схема и программирование контроллера прерываний.

• Режимы работы контроллера прерываний.

• Каскадное включение контроллеров прерываний.

38. Прямой доступ к памяти. Назначение и реализация.

39. Принципы проектирования микропроцессорных систем: алгоритм и его свойства; основные этапы разработки системы.

40. Микроконтроллеры семейства MCS-51: общая характеристика. Структура и функции выводов.

41. Организация памяти и программно-доступные ресурсы микроконтроллеров семейства MCS-51.

42. Память программ и память данных микроконтроллеров семейства MCS-51.

43. Характеристика внутренней памяти микроконтроллеров MCS-51.

44. Характеристика внешней памяти микроконтроллеров MCS-51.

45. Внутренние флажки микроконтроллеров MCS-51 и их назначение (регистр PSW). Последовательный порт МК семейства MCS-51.

46. Регистры специальных функций микроконтроллеров MCS-51.

47. Синхронизация: тактовые генераторы, циклы команд. Примеры циклов команд.

48. Характеристика портов ввода-вывода микроконтроллеров MCS-51.

49. Методы адресации и общая характеристика системы команд микроконтроллеров семейства MCS-51.

50. Арифметические команды МК семейства MCS-51.

51. Команды булевого процессора МК семейства MCS-51.

52. Команды передачи управления МК семейства MCS-51.

53. Команды пересылки данных МК семейства MCS-51.

54. Логические команды МК семейства MCS-51.

55. Таймеры-счётчики МК семейства MCS-51.

56. Система прерываний МК семейства MCS-51.

57. Алгоритм обработки прерываний в микроконтроллерах семействаMCS-51.

58. Механизм реализации приоритетов при обработке прерываний в микроконтроллерах семейства MCS-51.

59. Последовательный порт МК семейства MCS-51.

60. Режимы пониженного энергопотребления: режим холостого хода, режим микропотребления.

61. Интегрированная система разработки программного обеспечения и отладки микроконтроллеров MCS-51 «Турбоассемблер-52».

62. Основные этапы разработки микропроцессорных систем.

Бонус!!!
Все материалы по Бирюкову!!!

Адаптация Баркина

Вопросы к экзамену.
2 вопроса в билете

1. Адаптация:область применения, задачи, критерий качества.
2. Линейно-квадратичная задача синтеза.
3. Системы с большим коэффициэнтом усиления.
4. Системы со скользящим режимом.
5. Самонастраивающаяся система стабилизации, модель чувствительности.
6. Упрощенный метов адаптации.
7. Система с эталонной моделью.
8. Устойчивость контура адаптации.
9. Метод синхронного детектирования.
10. Экстремальные системы регулирования.
11. Системы со стабилизацией частотных характеристик.

Лекции по Баркину

Скачать лекции от Юли

Глеб: Но почему-то файл называеться "скан лекций от Славы" :)
Чапай: Это ложь и провокация )

Вопросы по ЦОС

1. Принцип суперпозиции и спектральный подход к исследованию динамических систем.
2. Собственные функции дифференциального оператора и оператора временного сдвига (задержки).
3. Модели непрерывных и дискретных динамических систем.
4. Дифференциальные и разностные уравнения.
5. Спектральное представление непрерывных сигналов.
6. Ряд Фурье и интеграл Фурье и их свойства.
7. Передаточная функция непрерывных динамических систем, амплитудно- и фазо-частотные характеристики.
8. Временные характеристики непрерывных систем. импульсная переходная функция. Свертка.
9. Дискретизация непрерывных сигналов.
10. Обоснование выбора частоты дискретизации.
11. Восстановление непрерывных сигналов, интерполяционные методы восстановления.
12. Спектральное представление дискретных сигналов.
13. Z-преобразование дискретных числовых последовательностей и его свойства.
14. Спектральные характеристики дискретных числовых последовательностей.
15. Передаточная функция дискретных динамических систем, амплитудно- и фазо-частотные характеристики.
16. Временные характеристики дискретных систем, импульсная переходная функция, дискретная свертка.
17. Аналоговые прототипы цифровых фильтров, их структура, особенности и области применения. Классические аналоговые фильтры.
18. Фильтры с максимально гладкой амплитудно-частотной характеристикой (фильтры Баттерворта), фильтры с максимально гладкой характеристикой группового времени запаздывания (фильтры Бесселя), равноволновые фильтры Чебышева, их свойства и применение.
19. Расчет классических аналоговых фильтров.
20. Цифровые фильтры.
21. Алгоритмы и структуры цифровых фильтров.
22. Классификация цифровых фильтров.
23. Каноническая структура цифровых фильтров.
24. Каскадные структуры.
25. Параллельное и последовательное соединение каскадов.
26. Особенности реализации алгоритмов цифровой фильтрации при высоком порядке фильтра.
27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры.
28. Цифровые фильтры с конечной и бесконечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтры и БИХ-фильтры).
29. Выбор аналогового прототипа цифрового фильтра по условиям поставленной прикладной задачи.
30. Синтез цифровых БИХ-фильтров по передаточной функции аналогового прототипа.
31. Замена оператора дифференцирования конечной разностью.
32. Метод Эйлера и его свойства.
33. Метод билинейного преобразования и его особенности.
34. Замена оператора дифференцирования разностными операторами.
35. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики цифровых «дифференциаторов».
36. Метод инвариантной импульсной характеристики.
37. Сравнение методов синтеза цифровых БИХ-фильтров.
38. Синтез цифровых КИХ-фильтров по желаемой передаточной функции аналогового прототипа.
39. Метод взвешивания и метод частотной выборки.
40. Связь полосы пропускания синтезируемого фильтра и его разрешающей способности по частоте с частотой дискретизации фильтруемых сигналов и длинной импульсной реакции КИХ-фильтра.
41. Явление Гиббса при усечении длины импульсной реакции фильтра и боковые «лепестки» частотных характеристик КИХ-фильтров.
42. Использование различных способов усечения бесконечных импульсных характеристик синтезируемых КИХ-фильтров (функций «окна») для подавления боковых «лепестков» частотной характеристики.
43. Влияние функции «окна» на крутизну амплитудно-частотной характеристики.
44. Известные виды функций «окна» и их свойства.
45. Прямоугольная и треугольная функции «окна», функции «окна» Хэмминга, Кайзера, гауссова функции «окна» и их использование при синтезе цифровых КИХ-фильтров.
46. Реализация алгоритмов цифровой фильтрации.
47. Прямая и каноническая структура цифрового фильтра.
48. Разбиение фильтра на каскады.
49. Последовательная и параллельная структура цифрового фильтра.
50. Особенности целочисленной реализации цифровых фильтров.
51. Масштабирование коэффициентов в целочисленной арифметике.
52. Покаскадная реализация алгоритма цифровой фильтрации.
53. Шумы квантования.
54. Имитационное моделирование как метод исследования алгоритмов цифровой фильтрации.

Рекомендуемая литература:
-Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры
-Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов



Материалы от преподавателя:
-Конспект лекций
-Синтез и имитационное моделирование ЦФ

Расписание сессии

11.01 - Консультация Алешина
12.01 - Экзамен Алешина

15.01 - Консультация Чигарькова (Не забываем донести лабы!)
16.01 - Экзамен Чигарькова

20.01 - Консультация Баркина
21.01 - Экзамен Баркина

25.01 - Консультация Бирюкова
26.01 - Экзамен Бирюкова

Все консультации в 11.00, экзамены - в 10.00 на кафедре

Третье задание Алешина

Все, кому он выдал билеты, могут поюзать мой код.

Учитывая следующее:

1. Написан на Python с помощью matplotlib. Все подробности внутри pdf-ки.
2. Реализует метод Коши. Любой другой метод и другую функцию можно вписать туда самостоятельно. На matmetod.ru есть неплохие описания и готовые алгоритмы.
3. Оригинальные кислотные цвета также недоступны.

Основной интерес может представлять модуль plot_gr.py, который по любым вашим входным данным может построить то, что требуется в задании - траекторию поиска на линиях уровня. Для этого в нем есть функции plot_levels и plot_path.

Качать pdf!
Качать код!

Планирование производства

Небольшая XHTML майндмапка по следам файла с ответами если будет полезна, дополню есче. В осовном там мысли не до конца органиpованны - до экзамена надо будет получше организовать струтуру. Если захотите сменить чувствуйте себя свободно - Personal Brain вам руки и вперед.

Сессия!

5 июня - Моделир Систем
9 июня - АИУС
15 июня - Тех.ср-ва АИУ
19 июня - ОиПП
24 июня - ИСиТ

7-я сессия

Подошла к концу.
Поздравляю всех сдавших. Несдавшим желаю безболезненных пересдач.

Что же мы усвоили?
-Баркин это хорошо.
-Габидулин это жестко.
-Глумов это непросто.
-Кочемасов это халява.

Надеюсь, здесь вы нашли что-нибудь полезное.
Have Fun!

ИОСУ

Информационное Обеспечение Систем Управления

-Вопросы по курсу
-Информация, которую дал Глумов
Должно хватить для сдачи экзамена

Литература
-Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы
Кому интересно
-Избранные главы ТАУ
И тут не помешает

Глумов Виктор Михайлович

ИС

Интегральная схемотехника
(или "Господа, мы в Жопе!")

-Вопросы к экзамену
Вам все еще хорошо? А их СЕМЬДЕСЯТ ШЕСТЬ!
-Законы алгебры логики

-В билете один вопрос по аналоговой, один по цифровой схемотехнике

Литература
-Искусство схемотехники
Один из лучших учебников по схемотехнике. Прикрутил оглавление
-Титце и Шенк. Полупроводниковая схемотехника
Отличное пособие по аналоговой схемотехнике. Есть часть того, что надо по цифровой. Создалось ощущение, что Габидулин читал лекции четко по этой книге.
-Аналоговая и цифровая электроника
Очень подробно описано почти все, что нам надо
-Основы микроэлектроники
Доволько кратко по аналоговой электронике


Габидулин Марклен Абдурахманович

ИиДСУ

Идентификация и Диагностика Систем Управления

-Вопросы по курсу
-Шпоры к экзамену. В целом достаточно.

Литература
-Гроп Д. Методы идентификации систем
Отличная книга, описана большая часть нужных нам методов
-Избранные главы ТАУ с примерами в Matlab
Хорошая книга по ТАУ
-Дифференциальные уравнения
Важно для понимания процессов, происходящих в ТАУ. Кому хочется.
-ТАУ. Зайцев.
Есть интересные описания
-ТАУ. Ким.
-Идентификация от Льюнга
Аццкая книга. Не читайте пожалуйста.

Лекции
-Конспект от Юли
В целом, неплохо
-Хороший конспект
Того года из МИРЭА
-Конспект по ИиД
Довольно полезно, но из него нужно не все. НЕ МИРЭАшный
-Еще один конспект
Вообще для маньяков. Занятно почитать


-Курсач под Simulink
Может кому еще надо

Баркин Александр Иванович

ВМСиС

Вычислительные Машины, Системы и Сети

-Лекции от Юры

Литература
-Компьютерные сети. Таненбаум.
По книжке можно делать поиск.
-Устройство ЭВМ и систем.
Неплохая книжка, также частично распознана.
-Код. Ч.Петцольд.
Очень занятная книга. В доступной форме объясняет многое, что нужно знать по ВМСиС а также Схемотехнике

Смирнов Николай Алексеевич

БЖД

Безопасность ЖизнеДеятельности

-Вопросы по курсу
блять, ну и порожняк
-Лекции
От препода. Говорят, неполные
-Шпоры всякие
Спер у какой-то группы

Душкин Николай Дмитриевич